El yoga de Ramacharaka es la búsqueda de un equilibrio entre los distintos cuerpos del ser humano ?físico, mental, espiritual? y su armonía: «La Yoga Hatha es la parte de la filosofía yoguística que trata del cuidado, bienestar, salud y vigor del cuerpo físico, así como de todo cuanto propende a conservarlo en buen estado de salud. Enseña el modo natural de vivir y lanza el grito de volvamos a la Naturaleza repetido por muchos higienistas occidentales, aunque el yogi no ha de volver a la Naturaleza porque siempre está en ella, apegado a su regazo y obediente a sus métodos, sin que lo hayan ofuscado ni enloquecido los precitados afanes por las cosas externas de la Naturaleza. Las modas y las exigencias sociales no han turbado nunca la conciencia del yogi, que se ríe de todas esas cosas y las mira como pueriles pasatiempos. No lo han separado de los brazos de la Naturaleza y sigue estrechamente unido al regazo de su buena madre, que siempre le dio sustento, abrigo y protección.»