El Yoga V?si??ha es una de las obras más importantes del pensamiento de la India. La estructura central de la obra es una conversación del sabio Vasi??ha con el príncipe R?ma, aquejado de una extraña melancolía que pone en peligro su equilibrio emocional y preocupa gravemente al rey y a toda la corte de Ayodhy?. Vasi??ha instruye a R?ma durante varios días y prepara e induce su liberación final, moks?a o nirva?n?a. El legendario Valmiki cuenta a su discípulo Bharadv?ja estas largas y sorprendentes instrucciones, a petición del propio Brahm?, para que todo el mundo pueda gozar de una oportunidad de liberación semejante. El lector no debe dejarse engañar por la aparente amenidad de la obra. Los más grandes problemas filosóficos de todos los tiempos aparecen en ella con increíble concisión y magnífica sencillez. Estamos ante una extraña mezcla de amenidad literaria, profundidad filosófica y mística sin concesiones.